En el oído interno, sobre las células ciliadas de la mácula (utrículo y sáculo) se encuentra una membrana gelatinosa que contiene pequeños cristales de carbonato de calcio que responden a la gravedad y a la aceleración lineal. Estos cristales se denominan:

• AArenilla cerebral (corpora arenacea)
• BEstatoconias (otolitos)
• CCúpula gelatinosa
• DMembrana tectoria